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深圳泰科SHD系列機器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)/可定制

價格

電議

型號

SHD

品牌

深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司

所在地

廣東省深圳市

更新時間

2023-08-14 06:34:01

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次

產(chǎn)品描述

減速器采用中空扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
高精度*值編碼器，*控制運動軌跡，多圈*值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機器人定位更*、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...

【規(guī)則參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負載轉(zhuǎn)矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
*瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
*轉(zhuǎn)速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	1
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
*值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈*值		16位單圈/16位多圈*值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級	--	IP54

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責(zé)，儀器儀表交易網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
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