伺服驅(qū)動器常見故障維修技巧

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。

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1、故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。

2、故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。

4、電機失速?
故障原因：速度反應(yīng)的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反應(yīng)極性開關(guān)打到另一位置。?(某些驅(qū)動器上可??以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的???TACH+和???TACH對-調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的??ENCA和??ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的?HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

5、LED燈是綠的,但是電機不動？
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

6、上電后，驅(qū)動器的?LED燈不亮?
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。

7、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍?
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

8、LED燈始終保持紅色?
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、?HALL無效。

如何維修伺服電機？

伺服電機和伺服驅(qū)動器維修通常是相互的，屬于弱電、工控領(lǐng)域，有別于純電機機械，軸承，繞線圈等低技術(shù)含量維修，這里給出幾點維修建議：
1、非*人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設(shè)備屬于精密設(shè)備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關(guān)系導(dǎo)致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現(xiàn)過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位*的辦法是替換
由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結(jié)合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與*公司溝通后，帶上驅(qū)動器，電機，編碼器線送修
3，*維修單位與業(yè)余的區(qū)別是，一要有投入巨大的測試平臺，二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗。該設(shè)備*功率通常不過7.5KW,不同于大型普通電機，發(fā)電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設(shè)備，由于編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平臺，還需要用示波器，芯片測試儀，電橋等檢測設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。

伺服電機系統(tǒng)常見故障及維修措施是什么？

檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。

1、機械振蕩（加/減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，81023以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為5，1以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。

捷德寶維修中心隸屬于佛山市捷德寶科技有限公司是*致力于國內(nèi)外各大變頻器、驅(qū)動器、伺服電機、直流調(diào)速器、CNC數(shù)控系統(tǒng)、軟啟動器、UPS電源、PLC、觸摸屏（人機界面）、機器人示教器、工控機（工業(yè)電腦）、儀器儀表等精密電氣的芯片級維修。   (foshanjdebaoweixiu0922)

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維修涉及：

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西門子                    倫茨                       SEW                      臺達                     匯川
貝加萊                    庫卡（KUKA）   發(fā)那科                  ABB                      蒙德
路斯特(LUST)          博世力士樂         力士樂               廣州數(shù)控                英威騰
鮑米勒                      邦飛利                 三洋                      山洋                     艾默生
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恩格哈                   寶茨(BAUTZ)         特呂茨勒             霍普納                  馮哈伯
德盟                      愛福門（IFM）     海德漢                  斯特曼                  圖爾克
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