一、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F267。

1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯誤。

2. 故障原因：力士樂驅(qū)動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus等總線)上應同步。正確的同步功能被監(jiān)控。如果平均偏差過5us，即產(chǎn)生此錯誤。

3. 故障處理：需要更換力士樂驅(qū)動控制器。

二、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F262。

 1. 故障解釋：在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。

 (1)如果輸入電流過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯誤被清除。

 (2) 對于熱過載，出現(xiàn)錯誤信號，輸出關(guān)閉。當驅(qū)動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間過80Ma，即發(fā)生熱過負荷。

 2.故障原因：(1)輸出短路; (2) 一或多個輸出過載。

 3.故障處理：對于故障原因一，消除短路或限制開關(guān)電流(<350mA);對于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80m。