MODBUS RTU協(xié)議通訊型溫濕度傳感器

1、 概述

1．1 引言

通訊規(guī)約詳細(xì)描述了本機(jī)通訊的讀、寫(xiě)命令格式及信息和數(shù)據(jù)的定義，以便第三方開(kāi)發(fā)使用。

1. 2 電氣特點(diǎn)及符合標(biāo)準(zhǔn)

1) 連接上位機(jī)的主通信接口，采用標(biāo)準(zhǔn)串行通訊口，使用接線端子。

2) 信息傳輸方式為異步方式，字節(jié)格式為起始位1位，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)校驗(yàn)。

3) 數(shù)據(jù)傳輸速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可選,缺省為9600b/s。

4) 符合MODUBS RTU 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

2、MODBUS RTU通信協(xié)議詳述

2．1 協(xié)議基本規(guī)則

以下規(guī)則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設(shè)備的通信規(guī)則。

1） 所有通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式，數(shù)據(jù)可以在一個(gè)主站(如：PC)和多個(gè)子站之間傳遞。任何一次通訊都不能從子站開(kāi)始。

2） 主站將初始化和控制在通訊回路上傳遞的所有信息。

3） 所有回路上的傳送均分為兩種方式：

A) 主/從傳送

B) 從/主傳送

4） 在回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀，則不予以響應(yīng)

“信息幀”就是一個(gè)由字節(jié)構(gòu)成的字符串(*多255個(gè)字節(jié))，是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù)，該通訊方式也與RTU通訊規(guī)約相兼容。

2．2信息幀結(jié)構(gòu)描述

每個(gè)信息幀組成如下：

3、 字節(jié)格式

通訊傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個(gè)字節(jié)幀都是10位(無(wú)校驗(yàn)位)的串行數(shù)據(jù)流。

字節(jié)幀格式：

4、命令報(bào)文格式

  4. 1讀數(shù)據(jù)：

主站發(fā)送

返回：

5、HT11S內(nèi)部報(bào)文信息

注意：每一個(gè)數(shù)據(jù)用兩個(gè)字節(jié)整數(shù)表示，高位在前，低位在后

如： 帶符號(hào)整數(shù) 范圍 -32768---32767

上傳數(shù)據(jù)需除十，正數(shù)的范圍為16進(jìn)制0X0000-0X7FFF，負(fù)數(shù)采用正數(shù)的補(bǔ)碼方式傳輸,其范圍為16進(jìn)制0X8000-0XFFFF，

如:

濕度上傳16進(jìn)制 0X0311，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制785，表示78.5%

溫度上傳16進(jìn)制 0X00FF，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制255，表示25.5℃

溫度上傳16進(jìn)制 0XFF9B，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃

6、 網(wǎng)絡(luò)采樣定時(shí)

溫濕度傳感器中，上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)每次間隔時(shí)間不小于500ms,值1s。

7、命令舉例：

讀取溫度濕度數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：01 04 00 00 00 02 71 CB （溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀2個(gè)字節(jié)）

下位機(jī)返回：01 04 04,溫度H，溫度L，濕度H，濕度L，CRCLH，CRCL。

只讀溫度數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送： 01 04 00 00 0 001 31 CA（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為0，讀1個(gè)字節(jié)）

下位機(jī)返回： 01 04 02,溫度H，溫度L,CRCH，CRCL。

只讀濕度數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送： 01 04 00 01 0 001 60 0A（溫濕度地址為1，寄存器起始地址為1，讀1個(gè)字節(jié)）

下位機(jī)返回： 01 04 02,濕度H，濕度L,CRCH，CRCL。

設(shè)置地址：

上位機(jī)發(fā)送：01 06 00 64 00 02 49 D4（溫濕度原地址1改為2）

下位機(jī)返回：01 06 00 64,地址H,地址L, CRCLH，CRCL。

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