、 伺服電機維修經理結
結:
被損壞碼盤的兩臺鮑米勒 Baumueller 伺服電機更換編碼器調試交貨試機 ok,維修安川伺服電
機 SGM-08A2F534,配驅動器 DR2DR1.維修 SINANO 信濃伺服電機 3MB100B-3CF7F,維修松下伺
服電機 MSMA082A1G,編碼器壞。 維修富士變頻器 FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.
報警 OH1 風扇壞, 缺相光耦 A2506 壞,無顯示開關電源壞。 更關鍵的維修英國 CT 伺服電機,
142UME200,編碼器型號 21BRX701-C84AB。 轉子磁鋼的修復返工一次。 維修三菱伺服放大器
MR-J2-60D.維修富士伺服電機 GYS751DC1-SA,更換編碼器。
維修三菱伺服放大器 MR-SA352-S04,模塊和驅動電路壞,更換 2DI100D-050C 模塊,修復驅動電
路,下午試機 ok.維修安川變頻器 G7-7.5kw,無顯示,更換 UC3844 開機 Ok..維修山洋伺服放
大器 PU0A030EMF1P00,死機.更換 957 看門狗芯片 ok.
值得一提的是維修 transtechnik 伺服電機,型號 SMBA60601,意大利生產,編碼器故障,因為此電
機相位信號跟別的電機都不同,是 U,W.V.就這一點讓我從上午折騰到下午才發(fā)現.廠家不走常
規(guī)又不能提供說明真是壞死人,驅動器是 LUST CDE34.003.C2.0.查資料說這個電機是 PARKER
生產的,維修 PRO-FACE 觸摸屏,GP477R,主板程序芯片壞,更換主板寫入一段簡單的程序運行
ok.
維修明電舍伺服電機,日鋼注塑機用,MEIDEN,30kw,型號:HTIB-ZFPS,據客戶介紹,此電機更換過
軸承,裝回就不能用了 ,MEIDEN 伺服電機,國內用的少,之前也沒有維修過,伺服電機的資料也
少,真是考驗人!仔細分析了 電機結構和編碼器信號,我判斷此電機原點和常用的安川,三洋,松
下,三菱的取樣方法都有所區(qū)別,按照這種思路定好原點,下午裝機試驗,運行正常.廠家說
要試驗兩天.維修山洋伺服放大器 RS1A03AA,報警 22 過流,更換 7860,ok.維修貝加萊伺服電
機,8MSA3X/RO-42,旋轉變壓器作編碼器,更換軸承調整編碼器,ok.
維修 SGMAH-08AAA4C 安川伺服電機,震動異響,修改參數解決.維修 BAUTZ 伺服電機,編碼器
15RX 39 01 30.維修 SGMS-15B6ABYU1J.4096 編碼器.維修 FANUC 伺服電機,A06B-0116-B203,線
圈壞.維修鮑米勒伺服電機,輕慣量結構,編碼器 M21-1024/C-06GA,位置信號和相位信號輸出
方式不同,原編碼器已被別的維修廠家拆壞,編碼器拆卸要按照正確的步驟,否則必壞無疑,再
也無法修復.只能更換編碼器.此編碼器在國外可買到,HENGSTLER 的.
維修程控電源, POWER TEN 生產, 型號, P63D-60011,三相 380-440v 輸入, 0-600DC 輸出,
大家伙。 查出一個電容和一個電阻燒壞。 維修日立鉆孔機山洋伺服電機: 65ZBM030HXSS0,
調整編碼器, 更換軸承。
維修空壓機控制板, 經測試 PIC16C73 單片機壞。 維修安川伺服馬達 SGMAS-08A2A21-Y2 和
SGMAS-08A2A2C-Y2,17 位*式編碼器, 脈沖數 32768P/R,有點嚇人, 更換軸承磁鐵, 調整
編碼器試機 ok.
維修泓筌變頻器 HC1C-01D543B 兩臺, 一臺模塊壞, 型號: P549A03,另一臺開關電源壞。 維
修弘達測試機控制器 HT9635A HUNG TA.
維修 BAUTZ 德國寶茨伺服電機 M504E-0100-0000.施克編碼器 STEGMA,修復轉子對位 ok。 維
修三菱 PLC 電源, 續(xù)流二極管 D6 開路, 由于手頭只有耐壓 100v 的快恢復二極管, 串 47k
電阻裝上ok.維修三菱伺服電機 SGMAH-04AAA4C,帶剎車MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小
倉, 更換線路板, 調整編碼器試機 ok.
維修三菱伺服電機 HC-152T-GZ,編碼器型號: BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經測試編碼
器輸出信號都沒有問題檢查電機原點, 也沒有問題, 測線圈也沒有問題, 問題到底里呢?
帶著這個疑問我到了客戶那里, 經試機, 伺服電機果然沒有問題, 是機器其他地方的問題。
這個伺服電機開始廠家發(fā)到另一家公司維修, 那家公司說編碼器壞了維修費需 5-6 千, 結果
廠家發(fā)到我這里來的。 現在經檢查在試驗證明沒有問題, 證明我測試的結果是正確的。 FANUC
直流伺服電機維修, 型號: A06B-0645-B082,編碼器型號: A860-0300-T002.檢查發(fā)現轉子絕
緣損壞, 需重繞轉子。
這幾天的工作做一次結.NIDEC 日本電產直流伺服電機維修, 型號: UGTMEM-06LBA11,故
障是開機震動一下, 報警位置錯誤, 更換軸承, 調整旋轉變壓器, 上機器試機, 修改補償,
ok。 維修美國 CMC 直流伺服電機, 型號: 3509000M5000TBA-HO,光電編碼器型號: 21DM1000
5L50AS, 故障開機不給信號自己走, 經測試編碼器, 發(fā)現輸出信號脈寬有誤差, 重新對位
ok, 維修松下驅動器 MDDA15禹州市1A1A,空載正常, 上負載報警過載。 經檢查 cpu 芯片有兩腳生
銹短路, 待上機帶負載試機。 維修三菱伺服放大器 MR-J2S100A,報警輸出短路, 經檢查發(fā)現
P 與 v 之間的阻值僅為 15 歐姆, 很顯然智能 IGBT 模塊壞了, 型號為 J2-Q04-D.三菱變頻器維
修 FR-E540-3.7K,風扇不轉, 開關電源壞, 開關電源封裝在一體化模塊當中, 更換模塊 OK.維
修三菱伺服電機 HC-152T-GZ,編碼器型號: BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經測試編碼器
輸出信號都沒有問題, 檢查電機原點, 也沒有問題, 測線圈也沒有問題, 問題到底里呢?
正在進一步研究當中。。。。。。 值得好好研究。
好幾天沒有結了, 這幾天的工作做一次結。 三菱變頻器 FR-Z024 變頻器維修, 一運行就
報警 oc2,測試模塊發(fā)現 w 相與 n 線短路, 再檢測驅動電路, 發(fā)現電容有漏液, 更換電容短
接報警信號, 啟動變頻器 6hz, 測輸出六相輸出脈沖電壓, 正常。 更換 stk654 模塊。 運行正
常。 維修康沃變頻器 cvf-g2,無顯示。 檢查開關電源, 正常。 拿掉面板通電, 開關電源正常。
問題再面板。 檢測面板發(fā)現兩引腳之間有短路, 有一根小鐵絲。 取出小鐵絲。 ok。 安川伺服
電機。 SGMAH-04AA2C 安川伺服電機維修, 帶剎車的。 連接 sgdm-04ada 驅動器。 開機轉動
緩慢震動, 一會報警 AC91.測試編碼器輸出信號 ps、 /ps 正常, 判斷為編碼器位置錯誤, 根
據安川伺服的設計特點, 調整編碼器位置。 再試機正常。 維修主軸編碼器 woelke, 是磁感
應編碼器, 通電測試輸出信號, b 相輸出過小, 檢測運算放大器 zle214,正常。 其他電路全部
封裝了, 無法測試。 維修 fanuc 編碼器, A860-0365-V501, 故障是低速可以告訴不行。 更換
電路板貼片電容。 裝機實驗正常。
維修觸摸屏, 雜牌。 17 寸, 黑屏, 也不能觸摸。 看觸摸板是 ELO 的, 觸摸控制芯片是三星
的, 檢查顯示驅動電路, 發(fā)現有一個電容壞, 更換。 欲接線試機, 發(fā)現助手記錄線號的時候
居然把接頭的線搞亂了, 記錄了一頭, 另一頭沒有記錄, 不知道接線順序了, 我頭大了, 以
前沒有在意過顯示接口。 開始研究接口, 要知道顯示接口每個廠家的接線是不同的, 我只有
從 VGA 接口開始觀察, 再分析驅動芯片的引腳。 先接好紅綠藍三基色, 地腳。 剩下的場同
步和行同步就不好判斷了, 只能試驗了, 根據一般的慣, 我先接行同步, 后接場同步。 開
機試驗, ok, 進入畫面。 剩下的工作就是更換觸摸板了。
三個安川伺服電機, SGML-04AF12,配套驅動器的型號為: SGML-04AS.編碼器型號 TRD-Y1024,
經測試, 發(fā)現其中兩個編碼器完好, 另外一個編碼器信號異常, 經仔細查看, 碼盤有劃痕,
需要更換。 另外兩個經過電氣對心(海德漢的說法), 試機。 ok, 本來安川的伺服電機是不
需要電氣對心的, 不像山洋、 松下、 三菱等那樣, 但是這兩個編碼器的標志位有人移動過,
估計是換軸承的時候松動了, 所以需要電氣對心。 經過*的分析測試, GLENTEK 伺服電機
的輸出信號一清二楚, 修好是沒有問題了。
維修美國伺服電機格蘭泰克 GLENTEK,型號: GMB3545-55.測試了一下編碼器的輸出信號, 發(fā)
現位置已經亂了, 因為是美國的電機, 還得仔細看外文資料, 做定位工作, 搞好估計要兩天
時間。 在測試三菱伺服驅動器 MR-J2S-350A, 測試一下模塊沒有壞, 通電顯示編碼器報警,
進入無電機測試模式, 發(fā)現有的時候可以, 有的時候不行, 還需進一步檢測易損元件電容。
維修安川電機 SGM-08A314, 這種伺服電機可以配套安川的 DR1-08AC、 DR2-08AC、 SGDA-08AS
三種驅動器。經儀器測試, 發(fā)現信號輸出有空檔。這種信號電機在驅動器的驅動下可以旋轉,
但是機床位置會有偏差, 無法正確定位。 細查之下, 發(fā)現碼盤有劃痕, 無法修復。 剛好有好
的編碼器 TRD-Y2048,換上, 測試, 信號很好。 再和伺服驅動器 SGDA-08AS 聯機測試, 用
JUST-OP02A 編程器手動操作, 500 轉速下沒有問題, 修改參數 CN-10,調到 3000 轉運行。 也
沒有問題。 考慮到此電機使用時間近 10 年, *更換軸承, 重復拆卸安裝。 一切 ok 已經是
夕陽西下了。 結一句, 安川是所有伺服電機中維修*簡單的。
試驗伺服馬達, 德國的 BAUTZ,中文名字寶茨, 電機型號: M406C-00101-0000-4.該廠這種電
機是用在高壓包灌封機上, 德國進口的, 以前維修這種伺服電機都是用在 SCHMOLL 自動鉆
孔機上的, 驅動器模塊型號好像是 HSK 開頭的(沒有記錄就是不好), 這次去廠里特地看了
驅動器的型號: DIMA3-16,德國 JETTER 公司的。 裝上去之后, 轉速過快, 顯然力矩電流過大,
根據經驗, 編碼器位置有偏差, 按照伺服電機控制電流輸出的規(guī)律, 稍稍調整了編碼器的位
置。 再試機。 ok! 這個馬達的*轉速 4350.使用時間 10 年, 軸承沒有壞(德國好東西),
轉子碎裂, 卡死。 修復花費了好長時間。 接觸的設備是德國海德里希灌封機、 自動點膠機、
注膠機、 日本東麗、 日特、 田中、 德宙、 多賀自動繞線機。 行業(yè)是高壓包生產制造緯創(chuàng)伺服驅動器維修
周口市梁園區(qū)三菱數控銷售維修站arqtdwcpiw:/1665471853
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