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價格
¥1,000.00

型號
SGDM-08ADA

品牌
安川

所在地
上海市 嘉定區(qū)

更新時間
2023-05-23 15:35:13

瀏覽次數

    上海澤旭自動化設備有限公司

    控制用電機有回轉和直線驅動電機,通過電壓、電流、頻率(包括指令脈沖)

    等控制,實現(xiàn)定速、變速驅動或反復啟動、停止的增量驅動以及復雜的驅動

    ,而驅動精度隨驅動對象的不同而不同。

    (1)伺服驅動電機一般是指:步進電機(Stepping Motor)、直流伺服電

    機(DC Servo Motor)、交流伺服電機(AC Servo Motor)

     

    (2)常用伺服控制電動機的控制方式主要有:開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉

    環(huán)控制三種。

    閉環(huán)系統(tǒng)的驅動系統(tǒng)具有位置(或速度)反饋環(huán)節(jié);開環(huán)系統(tǒng)沒有位置與速度

    反饋環(huán)節(jié)。

    a、開環(huán)數控系統(tǒng)

    沒有位置測量裝置,信號流是單向的(數控裝置→進給系統(tǒng)),故系統(tǒng)穩(wěn)定

    性好。

    無位置反饋,精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高,其精度主要取決于伺服驅動系統(tǒng)

    和機械傳動機構的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅動元件。

    這類系統(tǒng)具有結構簡單、工作穩(wěn)定、調試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點

    ,在精度和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經

    濟型數控機床。

    b、半閉環(huán)數控系統(tǒng)

    半閉環(huán)數控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示,是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲

    杠引出,采樣旋轉角度進行檢測,不是直接檢測運動部件的實際位置。


    半閉環(huán)環(huán)路內不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性

    能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差

    和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。

    但可對這類誤差進行補償,因而仍可獲得滿意的精度。

    半閉環(huán)數控系統(tǒng)結構簡單、調試方便、精度也較高,因而在現(xiàn)代CNC機床中

    得到了廣泛應用。

    c、全閉環(huán)數控系統(tǒng)

    全閉環(huán)數控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示,直接對運動部件的實際位置

    進行檢測。


    從理論上講,可以消除整個驅動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很

    高的位置控制精度。由于位置環(huán)內的許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和

    間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設計、安裝

    和調試都相當困難。

    該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、精車床、精磨床以及較大型的

    數控機床等。

    機器人的伺服系統(tǒng)

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