三菱plc網(wǎng)絡(luò)模塊-求三菱PLC的D/A或者A/D模塊編程例子？假如說有個(gè)壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成了4——20ma模擬量給我，那我怎么把這個(gè)信號(hào)和PLC連接。怎樣讓PLC輸出4--20ma？我稍微說一下吧，三菱FX系列的模擬量模塊有三種，一種是A/D模擬量輸入，一種是D/A模擬量輸出，另一種是模擬量混合模塊，也就是說既有AD也有DA。那么模塊的選型是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)來決定的，你現(xiàn)場(chǎng)的通道數(shù)是來檢測(cè)還是來控制，如果你單純的只是檢測(cè)壓力、溫度、液位等那就是模擬量輸入了，如果是控制變頻器、比例閥等那就是輸出了。模擬量有電壓和電流兩種方式進(jìn)行輸入及輸出，電壓有0-5V，0-10V等，電流有0-20ma，4-20ma等。這是根據(jù)你傳感器而定可以根據(jù)程序來改變的。我手上目前有FX0N-3A(這是混合模塊，2個(gè)輸入，1個(gè)輸出)，F(xiàn)X2N-5A（4個(gè)入，1個(gè)出），2AD和2DA、4AD等等。據(jù)我所調(diào)試的狀況來看，如果是0-10V電壓型的，特別方便，因?yàn)槿獾哪K普遍出廠時(shí)都是0-10V來進(jìn)行初廠的，如果你的是電流型的，接線方式必須改變一下，經(jīng)過我所調(diào)試的覺得FX0N-3A是*麻煩的，還要調(diào)增益和偏移，F(xiàn)X2N-5A是比較方便的，外部接線完后就直接用程序來套用了。我發(fā)一個(gè)FX0N-3A和FX2N-5A的模塊測(cè)試程序，里面也有工程式轉(zhuǎn)換的方法，你可以參考一下。如何用三菱FX2N PLC控制伺服電機(jī)？如果你的5個(gè)伺服都需要位置模式，也就是脈沖控制時(shí)，參考以下方案；若有速度模式控制時(shí)，不需要脈沖輸出，PLC的普通輸出口就可以控制。假設(shè)你的5個(gè)伺服都是脈沖控制，則參考以下：有以下幾個(gè)方案供你參考：1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶體管輸出型PLC外加3個(gè)脈沖輸出模塊1PG，或者是10PG，可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)！注意：CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式！2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶體管輸出型PLC外加2個(gè)脈沖輸出模塊1PG，或者是10PG，可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)！注意：CPU需要將伺服配置成脈沖加方向模式！3.Q系列PLC，使用QD75P4模塊加一個(gè)QD75P1，共可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)！以上方案中，F(xiàn)X2N系列CPU發(fā)脈沖不支持定位指令，所以若需要定位，跑*脈沖時(shí)，需要擴(kuò)展5個(gè)1PG或者5個(gè)10PG，或者混合使用共計(jì)5個(gè)。其他方案，還可以使用三菱PLC的高仿品，編程軟件可以通用，為匯川，型號(hào)為H2U-3232MTQ的可以控制5個(gè)伺服正反轉(zhuǎn)，伺服模式設(shè)置為脈沖加方向，頻率為100KHZ，支持定位指令。

三菱變頻器定期保養(yǎng)：定期除塵檢查風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口是否堵死，每月清掃空氣過濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。定期檢查，應(yīng)一年進(jìn)行一次：檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng)，輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象，正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，如有要及時(shí)用酒精擦拭干凈。測(cè)量開關(guān)電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡，嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品接觸器；確認(rèn)控制電壓的正確性，進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn)；確認(rèn)保護(hù)顯示回路無異常；確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：1、定期對(duì)變頻器進(jìn)行除塵，重點(diǎn)是整流柜、逆變柜和控制柜，必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板拆出后進(jìn)行除塵。變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大，故運(yùn)行一定時(shí)間以后，表面積塵十分嚴(yán)重，須定期清潔除塵。2、將變頻器前門打開, 后門拆開, 仔細(xì)檢查交、直流母排有無變形、腐蝕、氧化，母排連接處螺絲有無松脫，各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無松脫，固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形，如有應(yīng)及時(shí)更換，重新緊固，對(duì)已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。三菱低壓斷路器開創(chuàng)了電氣設(shè)備的未來。半個(gè)多世紀(jì)以來，三菱低壓斷路器均能滿足市場(chǎng)的需求。包括配備全新斷路技術(shù)的WS-V系列，三菱LVCB擁有對(duì)應(yīng)電力市場(chǎng)和機(jī)械市場(chǎng)的強(qiáng)大陣容。三菱塑殼斷路器基本上可以保護(hù)過負(fù)載和短路的產(chǎn)品，塑殼斷路器(MCCB)，馬達(dá)保護(hù)斷路器，漏電斷路器，漏電斷路器 基本上可以保護(hù)過負(fù)載、短路和漏電的產(chǎn)品，漏電斷路器(ELCB)，馬達(dá)保護(hù)斷路器，UL489列名斷路器，UL489列名斷路器 北美洲*過電流保護(hù)的強(qiáng)制性產(chǎn)品。，UL489列名塑殼斷路器，帶接地故障保護(hù)的UL489列名塑殼斷路器，測(cè)量顯示單元斷路器，測(cè)量顯示單元斷路器 該類產(chǎn)品用于檢測(cè)電路信息 - 可能支持系統(tǒng)節(jié)能。，帶測(cè)量顯示單元的塑殼斷路器，帶測(cè)量顯示單元的漏電斷路器，用于特定用途的斷路器，用于特定用途的斷路器 該類產(chǎn)品更適用于特定用途或特殊環(huán)境條件，用于特殊目的的斷路器，DSN開關(guān)，用于特定環(huán)境條件的斷路器，用于儀表盤和控制板的斷路器，用于儀表盤和控制板的斷路器 適用于任何儀表盤和控制板的小型產(chǎn)品，控制板斷路器—FAU和FHU系列，設(shè)備斷路器，設(shè)備斷路器 適于安裝到設(shè)備內(nèi)的小型產(chǎn)品，回路保護(hù)器，空氣斷路器，空氣斷路器 該類產(chǎn)品作為饋線保護(hù)設(shè)備，可使電氣設(shè)備功能多樣化，空氣斷路器。

三菱變頻器接線規(guī)范：信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線：使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制三菱變頻器時(shí)，為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾，請(qǐng)將控制三菱變頻器的信號(hào)線與強(qiáng)電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號(hào)與三菱變頻器之間的控制回路線*長(zhǎng)不得過50m。信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC和三菱變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以三菱變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾，因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處，以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的分開。1、模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，信號(hào)線上使用壓線棒端子。三菱變頻器SD端子接里？三菱變頻器SD端子接在PLC的輸出COM端。1)端子SD，SE和5為I/O信號(hào)的公共端子，相互隔離，請(qǐng)不要將這些公共端子互相連接或接地。2)控制回路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強(qiáng)電回路(含200V繼電器控制回路)分開布線。3)由于控制回路的頻率輸入信號(hào)是微小電流，所以在接點(diǎn)輸入的場(chǎng)合, 為了防止接觸不良, 微小信號(hào)接點(diǎn)應(yīng)使用兩個(gè)。4)控制回路的輸入端子(例如:STF)不要接觸強(qiáng)電。5)故障輸出端子（A，B，C）上請(qǐng)務(wù)必接上繼電線圈或指示燈。6)連接三菱變頻器控制電路端子的電線建議使用0.75mm2尺寸的電線。使用1.25mm2以上尺寸的電線的話，在配線數(shù)量多時(shí)或者由于配線方法，會(huì)發(fā)生表面護(hù)蓋松動(dòng)，操作面板接觸不良的情況。7)接線長(zhǎng)度不要過30m。在對(duì)S75K以上三菱變頻器的控制電路接線時(shí)，請(qǐng)斷開主電路接線。將變壓器側(cè)面的橡膠塞子刻痕切開捅破。

三菱plc網(wǎng)絡(luò)模塊-三菱GOT SIMPLE系列三菱*人機(jī)界面簡(jiǎn)潔機(jī)型且功能強(qiáng)大。高信賴性卻操作簡(jiǎn)便。更多信息GS21型號(hào)GS21型號(hào)配有眾多高級(jí)功能的小型機(jī)型。用戶存儲(chǔ)器容量：9MB。內(nèi)置USB(device)接口。三菱GT SoftGOT支持GOT2000/GOT1000的HMI軟件將計(jì)算機(jī)或是平板電腦用作為GOT。在此軟件中凝聚了顯示器各式各樣的功能。在計(jì)算機(jī)或是平板電腦上實(shí)現(xiàn)GOT功能的HMI軟件「GT SoftGOT」。對(duì)三菱可編程控制器等的各種機(jī)器進(jìn)行連接，可實(shí)現(xiàn)和GOT2000/GOT1000系列同樣的監(jiān)視效果。GT SoftGOT2000GT SoftGOT1000GT SoftGOT2000在計(jì)算機(jī)或是平板電腦上實(shí)現(xiàn)GOT2000功能的HMI軟件。GT SoftGOT2000GT SoftGOT1000在計(jì)算機(jī)或是平板電腦上實(shí)現(xiàn)GOT1000功能的HMI軟件。三菱工業(yè)機(jī)器人-MELFA三菱MELFA工業(yè)機(jī)器人適用于高速度、高精度的單元化生產(chǎn)以及與智能技術(shù)結(jié)合。 可以方便地與三菱PLC和工廠自動(dòng)化設(shè)備連接。生產(chǎn)力的好幫手三菱MELFA工業(yè)機(jī)器人適用于高速度、高精度的單元化生產(chǎn)以及與智能技術(shù)結(jié)合。可以方便地與三菱PLC和工廠自動(dòng)化設(shè)備連接。產(chǎn)品列表垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 *適用于復(fù)雜裝配。RV-F系列RV-SQ系列(iQ平臺(tái))RV-SD系列水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 *適用于包裝食品材料處理和部件處理。RH-CH系列RH-F系列RH-SQH系列(iQ平臺(tái))RH-SDH系列。

三菱變頻器目前在市場(chǎng)上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合的使用。而E700系列則適合功能要求簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合使用，且價(jià)格較有優(yōu)勢(shì)。三菱變頻器無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度控制范圍較廣；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動(dòng)測(cè)試功能，要高精度速度傳感器；使用場(chǎng)合：要求控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。

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