因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

（1）明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

（2）依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

（3）依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規(guī)格。

（4）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

（5）依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。

（6）初選伺服電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

（7）依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。

（8）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（9）完成選定。

1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉速范圍內具有的動態(tài)性能
• 轉速設定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負載強度優(yōu)越
• 防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉連接器，安裝過程簡單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率極高

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機

由于 1FT7 緊湊型電機轉矩脈動較低，因此這類電機尤其用以替代要求表面質量和加工質量優(yōu)的機床。這類電機外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機

1FT7 高動態(tài)型電機的轉動慣量很低，因此可實現很高的動態(tài)特性和很短的加速時間。此類電機可提供強制風冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應用：

• 高性能機床
• 對動態(tài)性能和精度要求嚴苛的機械，例如：
  - 包裝機
  - 拉膜機
  - 印刷機
  - 搬運設備

SIMOTICS S-1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。

優(yōu)點：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機：

·         功率密度極高，因此安裝所需的空間小

·         可普遍用于各種應用

·         產品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動態(tài)型電機：

·         轉子轉動慣量極低，因此動態(tài)響應好

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機：

信譽，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“罰十”一直是我公司的主動。