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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
鏈接1]
6ES7214-1BE30-0XB0
注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.④、共享數(shù)據(jù)塊：用于存放采樣數(shù)據(jù)及PID控制輸出等參數(shù)。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號(hào)6ES7195-7Hxxx-0XA0)。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步以及設(shè)備商對(duì)設(shè)備的不斷改進(jìn)，電力傳動(dòng)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對(duì)其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對(duì)現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了交流傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用，但是目前直流傳動(dòng)調(diào)速的方式在某些領(lǐng)域仍還保留著一席之地。況且計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。
啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
6ES7214-1BE30-0XB0負(fù)責(zé)各個(gè)功能模塊的調(diào)度運(yùn)行。第3步：把組態(tài)好的從站鏈接到主站并賦予一個(gè)診斷地址，比如1022。 2.3設(shè)備及環(huán)境要求 1.設(shè)備應(yīng)清潔，無(wú)銹蝕； 2.線路鋪設(shè)應(yīng)整齊； 3.線路標(biāo)記應(yīng)齊全、清晰、準(zhǔn)確； 4.控制室、機(jī)房的環(huán)境應(yīng)滿足本規(guī)程中相關(guān)的環(huán)境要求。通過(guò)新的工程工具，TIA實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)
*答案
關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。
這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程：
1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門子高級(jí)語(yǔ)言編程
2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍(lán)圖編程
5.極坐標(biāo)編程
6.程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340k字節(jié)
plc：
1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語(yǔ)言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠(yuǎn)程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個(gè)定時(shí)器，32個(gè)計(jì)數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
94：DP從站，CP模板以及CPU之間的數(shù)據(jù)通訊過(guò)程是如何進(jìn)行的？ 使用CP342-5模塊，無(wú)論調(diào)用"DP_SEND"功能塊還是"DP_RECV"功能塊，您都不能直接讀寫某個(gè)PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。舉個(gè)例子，如果需要使用“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號(hào)為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級(jí)特性。2）操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對(duì)用戶重要的操作事件如果變送器模塊插入位置“D”，且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電，則2線測(cè)量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU，其供電電流仍維持不變。
優(yōu)化
電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵(lì)磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時(shí)間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
系統(tǒng)型號(hào)越高，就說(shuō)明系統(tǒng)的度越高，但是相對(duì)穩(wěn)定性就會(huì)變得越來(lái)越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對(duì)的穩(wěn)定性，通常會(huì)在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7214-1BE30-0XB0兩種類型的基本通信中，每次塊調(diào)用可以處理*多76字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對(duì)于S7-300CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是8個(gè)字節(jié)，對(duì)于S7-400CPU則是全長(zhǎng)。如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個(gè)被動(dòng)站。。 ??對(duì)于SM331-7NF10-0AB0模塊在4通道模式：禁止未用的通道，這些輸入端懸空即可. 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)？ 如果安裝了相應(yīng)的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動(dòng)，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，然后“Install-->”即可。在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。打開(kāi)C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如圖所示，復(fù)制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘貼到我們的block中。
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