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本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
德國(guó)惠朋VIPA 321-1BL00而從站通過(guò)一個(gè)主開關(guān)被切斷了電源。 圖2-21過(guò)程映像刷斷在一個(gè)箱環(huán)內(nèi)的操作過(guò)程 10.局部數(shù)據(jù) 局部數(shù)據(jù)包括: 程序指令塊的臨時(shí)變里 組織塊的啟動(dòng)信息 傳送參數(shù) 中間結(jié)果 11.臨時(shí)變量 當(dāng)生成塊時(shí),可以聲明臨時(shí)變量(TEMP)。48 :為什么 S7-300 模擬輸出組的電壓輸出出容差?端子 S+ 和 S- 作何用途?
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關(guān)量模塊(2)、開關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開關(guān)量輸入模塊:SM321;可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測(cè),輸入信號(hào)為24V有效,若輸入為無(wú)源觸點(diǎn),可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
德國(guó)惠朋VIPA 321-1BL00 56:將*個(gè)FM352-5的輸出與第二個(gè)FM352-5的輸入直接相連時(shí)沒輸出)上即可實(shí)現(xiàn)。 69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中,協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么? 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。③、用戶程序的相關(guān)說(shuō)明與文檔。2)將塊加載入CPU?,F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此,在"LoadmemoryRAM+EPROM"中,可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。???3)必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項(xiàng)目的大小相加。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的內(nèi)存的大小。自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具, TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化,對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的?下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程??晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進(jìn)入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值,與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
德國(guó)惠朋VIPA 321-1BL001.用戶軟件的組成如果電源(僅S7-400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件,則CPU操作系統(tǒng)訪問(wèn)OB81。錯(cuò)誤糾正后,重新訪問(wèn)OB81。電池故障情況下,如果電池檢測(cè)中的BATT.INDIC開關(guān)是激活的,則S7-400僅訪問(wèn)OB81。如果沒有組態(tài)OB81,則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用,則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí),CPU仍保持運(yùn)行。 7.投運(yùn)后不得輕易更改軟件內(nèi)容,不得隨意使用對(duì)其功能還不完全清楚的指令。 開關(guān)量模板 6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC) 6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入) 6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊(32點(diǎn),24VDC) 6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力) 6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊(32點(diǎn),120VAC) 6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC) 6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC) 6ES7322-1BH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn),24VDC) 6ES7322-5GH00-0AB0開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù)) 6ES7392-1BJ00-0AA0開出模塊(32點(diǎn),24VDC) 6ES7322-1FL00-0AA0開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC) 6ES7322-1BF01-0AA0開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A) 6ES7322-1FF01-0AA0開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC) 6ES7322-5FF00-0AB0開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn)) 6ES7322-1HF01-0AA0開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A) 6ES7322-1HF10-0AA0開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn)) 6ES7322-1HH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn),繼電器) 6ES7322-5HF00-0AB0開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù)) 6ES7322-1FH00-0AA0開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC) 6ES7323-1BH01-0AA08點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊 6ES7323-1BL00-0AA016點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊 25:為什么在某些情況下,保留區(qū)會(huì)被重寫? 在STEP7的硬件組態(tài)中,可以把幾個(gè)操作數(shù)區(qū)定義為“保留區(qū)”。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為保證準(zhǔn)確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼
開關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
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EndFragment-->德國(guó)惠朋VIPA 321-1BL00
自由周期塊:OB1,也就是程序的循環(huán)掃描塊。1)FM357-2啟動(dòng)失敗。例如,在啟動(dòng)窗口中定義的時(shí)間內(nèi)掉電。 1)FM357-2啟動(dòng)失敗。 FM350-1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開始),當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被儲(chǔ)存到另一地址然后置為初始值零,產(chǎn)生過(guò)零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應(yīng)的鎖存值。
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