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一、 減速機(jī)背隙測(cè)試儀產(chǎn)品概述

微機(jī)控制行星減速機(jī)背隙測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)是由加載系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、空間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、FTS精密測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制顯示系統(tǒng)以及裝夾機(jī)構(gòu)等組成，適用于對(duì)行星減速機(jī)背隙的性能測(cè)試。
該機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺(tái)，以保證整機(jī)剛度。計(jì)算機(jī)控制，全數(shù)字式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，具有加載均勻、穩(wěn)定、無(wú)沖擊現(xiàn)象、數(shù)據(jù)采集控制準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
測(cè)量原理：背隙也叫齒隙，當(dāng)輸入端固定，輸出端正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)方向上零轉(zhuǎn)矩時(shí)輸出軸的轉(zhuǎn)角值。其主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后量，通常在換向時(shí)產(chǎn)生，以加載2%額定扭矩時(shí)產(chǎn)生的扭角之差代替。電機(jī)控制方式只支持方向加脈沖控制。
二、 產(chǎn)品描述
1. 主機(jī)：對(duì)于電機(jī)減速機(jī)一體的測(cè)試方法：

安裝過(guò)程：將減速機(jī)固定盤(pán)固定在減速機(jī)L型支撐座上，再把電機(jī)減速機(jī)輸出軸套套在輸出軸上用頂絲頂緊，然后將減速機(jī)連接到減速機(jī)固定盤(pán)上。將角度放大輪擰到輸出軸套上，角度編碼器套上小輪，貼到角度放大輪上。然后將減速機(jī)L型支撐座向右推，把減速機(jī)輸出軸套套在右側(cè)連接軸上，這樣就和扭矩傳感器、（電磁離合器、減速機(jī)扭矩大時(shí)用）、步進(jìn)電機(jī)連成一體。
試驗(yàn)時(shí)先將被測(cè)試電機(jī)減速機(jī)電源線(xiàn)和控制線(xiàn)連接到驅(qū)動(dòng)器和主機(jī)上，上電，抱住輸入端，再給右側(cè)步進(jìn)電機(jī)上電驅(qū)動(dòng)輸出端正轉(zhuǎn)到額定扭矩的2%，角度軟件自動(dòng)清零，然后反向旋轉(zhuǎn)到額定扭矩的-2%，軟件記錄此時(shí)的角度即為需要測(cè)試的背隙。此為個(gè)點(diǎn)的背隙，測(cè)試第二個(gè)點(diǎn)時(shí)，右側(cè)步進(jìn)電機(jī)斷電（電磁離合器斷開(kāi)，扭矩過(guò)大時(shí)用），被測(cè)試電機(jī)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)點(diǎn)，停止抱住輸入端，再給右側(cè)步進(jìn)電機(jī)上電重復(fù)個(gè)點(diǎn)的測(cè)試過(guò)程。以此類(lèi)推，測(cè)試剩余的點(diǎn)。測(cè)試的均分點(diǎn)數(shù)可以在軟件上設(shè)置。
對(duì)于無(wú)電機(jī)減速機(jī)的測(cè)試方法：在上面的主機(jī)的左側(cè)加一個(gè)可以左右滑動(dòng)的5N.m步進(jìn)電機(jī)代替上面被測(cè)的電機(jī)減速機(jī)的電機(jī)。
2. 空間調(diào)節(jié)：活動(dòng)端采用臺(tái)灣進(jìn)口精密重型直線(xiàn)導(dǎo)軌，不但承受的靜力矩大，而且承受的額定動(dòng)靜負(fù)荷也大，定位精度高，并且有防塵裝置和潤(rùn)滑系統(tǒng)，易于移動(dòng)。
3. 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和加載系統(tǒng)：采用交流步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，輸出扭矩大，速度調(diào)節(jié)范圍寬，加載均勻、平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。
4. 測(cè)量顯示系統(tǒng)：采用國(guó)內(nèi)扭矩傳感器和角度編碼器采集試驗(yàn)扭矩和試驗(yàn)轉(zhuǎn)角，高速數(shù)據(jù)采集放大器采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)參數(shù)和曲線(xiàn)等。
5. 軟件操作：
1) 減速機(jī)背隙測(cè)試儀配制的測(cè)試操作軟件，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)測(cè)試的要求。控制模式采用智能設(shè)置系統(tǒng)，用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際要求編制試驗(yàn)過(guò)程控制方式，自動(dòng)完成試驗(yàn)。
2) Windows全中文界面，人機(jī)對(duì)話(huà)方式。計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)參數(shù)、試驗(yàn)曲線(xiàn)和試驗(yàn)機(jī)工作狀態(tài)等。
3) 曲線(xiàn)坐標(biāo)的大小可以根據(jù)實(shí)際的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。
4) 輸出打印各種試驗(yàn)報(bào)表格式（報(bào)表格式可以Excel或Word格式輸出）。
5) 符合減速機(jī)測(cè)試和數(shù)據(jù)處理的相關(guān)要求。
6) 可以檢測(cè)試件的扭矩、轉(zhuǎn)角等，能根據(jù)用戶(hù)要求可隨意編制報(bào)告格式并可輸出打印試驗(yàn)報(bào)告。
7) 可以進(jìn)行數(shù)字化調(diào)零和，可以任意多條試驗(yàn)曲線(xiàn)疊加對(duì)比、輸出打印。
8) 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式，便于查詢(xún)和維護(hù)。
9) 軟件系統(tǒng)的操作可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理，安全、方便、快捷。
10) 軟件增加扭矩-角度曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)滯回曲線(xiàn) 。