行星齒輪減速機(jī)（行星減速機(jī)）

使用行星齒輪減速機(jī)時，均勻分布在四周的圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間圍繞一個同心圓運動。圓柱齒輪的循環(huán)運動類似于太陽系中的行星運行軌跡。因此，行星齒輪減速機(jī)也叫行星減速機(jī)。

行星減速機(jī)的組件主要分為四個部分。

包含有內(nèi)齒的外殼稱為內(nèi)齒圈。大多數(shù)情況下，外殼是固定的。驅(qū)動的太陽小齒輪位于內(nèi)齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統(tǒng)相連，以便機(jī)械連接到電機(jī)軸上。運行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內(nèi)齒圈之間滾動。行星架同時構(gòu)成減速機(jī)的輸出軸。

行星齒輪的功能就是傳遞必要的扭矩。其齒數(shù)不會影響減速機(jī)的傳動比。因此可更改行星齒輪的數(shù)量。增加行星齒輪數(shù)量會擴(kuò)大負(fù)載的分布面，從而提高可傳遞的扭矩。增加齒嚙合次數(shù)還可以降低輾軋功率。因為只需將一部分功率作為輾軋功率進(jìn)行傳遞，因此行星減速機(jī)的效率極高。在負(fù)載分配方面，行星減速機(jī)相對于圓柱齒輪減速機(jī)來說具有一定優(yōu)勢。因此，采用緊湊型結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)可高效傳遞高扭矩。

如果內(nèi)齒圈的尺寸恒定，通過更改太陽輪和行星齒輪的齒數(shù)可實現(xiàn)不同的傳動比。太陽齒輪越小，傳動比越大。一個行星等級可實現(xiàn)約 3:1 至 10:1 的傳動比范圍，如果低于或高于該傳動比，行星齒輪或太陽齒輪就會極小。通過在同一內(nèi)齒圈中依次切換多個行星齒輪，可提高傳動比。這種被稱作多級減速機(jī)。

例如不固定內(nèi)齒圈，而是沿任意旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，可覆蓋行星齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。也可以固定輸出軸，以便通過內(nèi)齒圈測定扭矩。

行星齒輪減速機(jī)在機(jī)械制造的各個領(lǐng)域極為重要。

性能強(qiáng)勁，轉(zhuǎn)速高，便于調(diào)整慣性比。使用行星減速機(jī)還可實現(xiàn)高的傳動比，操作簡便。它具有諸多優(yōu)點，并且采用緊湊型結(jié)構(gòu)，因而被廣泛應(yīng)用到工業(yè)中。

 

行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點：

輸入軸和輸出軸同軸
負(fù)載分配到多個行星齒輪上
效率極高，輾軋功率較低
結(jié)合多個行星等級，傳動比范圍幾乎無限
通過固定減速機(jī)部件，適合用作行星減速機(jī)
可用作疊加減速機(jī)
容積效率較高
應(yīng)用范圍廣