国产自产v一区二区三区c按摩_亚洲AV秘片一区二区三3_色婷婷久久综合中文久久一本_色婷婷综合久久久久中文字幕

特惠現(xiàn)貨可見(jiàn)光度計(jì)酸度計(jì)/電導(dǎo)率儀 電位滴定儀/卡氏水分儀 折光儀/

價(jià)格
¥1,000.00

型號(hào)
A06B

品牌
發(fā)那科

所在地
上海市 嘉定區(qū)

更新時(shí)間
2023-05-23 15:35:13

瀏覽次數(shù)

    首先,一些機(jī)床利用自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)化方式,比如臥式加工中心大多采用雙交換工作臺(tái)的形式實(shí)現(xiàn)機(jī)床的連續(xù)加工,但是這只能節(jié)省工件的裝卡時(shí)間,并不能實(shí)現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)的無(wú)人化加工,如果在此基礎(chǔ)上把交換工作臺(tái)的數(shù)量逐步增加到6個(gè)、8個(gè)甚至12個(gè),組成一個(gè)FMC(柔性制造單元)就可以實(shí)現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)化加工。如果再把多個(gè)臥式加工中心放在一起,利用在軌道上運(yùn)行的物料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床和托盤站、裝卸站之間的物流自動(dòng)輸送,組成更大、更靈活的FMS就可以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的無(wú)人化運(yùn)轉(zhuǎn)。還有一種倒立車結(jié)構(gòu)形式的機(jī)床,由于結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)特別適合于自動(dòng)上下料,只要配置了適當(dāng)?shù)膫魉蛶Ь涂梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,還可以把多臺(tái)這樣的機(jī)床通過(guò)傳送帶串聯(lián)起來(lái)實(shí)現(xiàn)大批量的自動(dòng)化加工。

    對(duì)于一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零部件加工,通常的加工都不過(guò)兩個(gè)工序就可以全部完成,因此,這些零件的自動(dòng)化加工通常是采用一臺(tái)或者兩臺(tái)機(jī)床配合一個(gè)桁架式的機(jī)械手和一個(gè)到兩個(gè)料倉(cāng)組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元,這樣的生產(chǎn)方式簡(jiǎn)單可靠。這種形式在車床上應(yīng)用比較多。對(duì)于大批量的加工還可以采用多個(gè)這樣的單元連接起來(lái)共用一個(gè)供料裝置,實(shí)現(xiàn)大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。

     

    圖2 機(jī)器人自動(dòng)上下料的自動(dòng)化加工單元

    對(duì)于一些由多個(gè)工序加工,而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下,可以采用標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人配合供料裝置組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多個(gè)加工設(shè)備從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。由于采用通用的機(jī)器人單元,自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大,產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便,甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。對(duì)于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過(guò)增加視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷,并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化生產(chǎn),還可以讓機(jī)器人在裝卡工件之余,進(jìn)行工件的清洗、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè),大大提高了機(jī)器人的利用率。機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

    一些形狀簡(jiǎn)單、加工節(jié)拍很短的小工件,如果采用桁架式機(jī)械手,需要事先把零件擺好,顯然如果采用這種方法自動(dòng)上下料的話就顯得沒(méi)有必要,因此對(duì)于這種零件的自動(dòng)化加工一般先采用振動(dòng)盤的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇,然后再由的料道或者由油缸或者汽缸帶動(dòng)的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上下料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無(wú)序的工件直接倒入料倉(cāng),振動(dòng)盤的自動(dòng)排序和送料,大大提高了材料準(zhǔn)備的效率,并縮短了工件的裝卸時(shí)間。

    對(duì)于更加復(fù)雜的零件,往往需要多個(gè)工序的加工,甚至還要增加一些檢測(cè)、清洗、試漏、壓裝和去毛刺等輔助工序,還有可能和鍛造、齒輪加工、旋壓、熱處理和磨削等工序的設(shè)備連接起來(lái)組成一個(gè)完成復(fù)雜零件全部加工內(nèi)容的自動(dòng)化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線有不同種類的設(shè)備通過(guò)桁架式的機(jī)械手、機(jī)器人和自動(dòng)物流等自動(dòng)化方式組合起來(lái)實(shí)現(xiàn)從毛坯進(jìn)去一直到成品工件出來(lái)的全自動(dòng)化生產(chǎn)線。

    自動(dòng)化加工的后方保障

    自動(dòng)化加工離不開(kāi)一些必須的功能保證,否則,自動(dòng)化加工由于無(wú)人化或者少人化的生產(chǎn)方式會(huì)帶來(lái)大批量的廢品。比如,刀具是有壽命的,不可能無(wú)限地使用下去,壽命結(jié)束的刀具要及時(shí)更換,因此,設(shè)備要具有刀具壽命管理功能,能夠隨時(shí)監(jiān)控刀具的壽命并能夠及時(shí)更換已經(jīng)到壽命的刀具,刀具的破損檢測(cè)功能能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)損壞的刀具并報(bào)警。另外,大批量生產(chǎn)中由于刀具磨損或者損壞帶來(lái)的加工零件的尺寸波動(dòng)甚至差會(huì)造成零件報(bào)廢,因此,在自動(dòng)加工單元中還要配備工件精密測(cè)量裝置,隨時(shí)對(duì)工件的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行檢測(cè),并把測(cè)量結(jié)果送回到NC進(jìn)行比較,并根據(jù)結(jié)果對(duì)程序或者刀具進(jìn)行補(bǔ)償,保證了零件加工精度的穩(wěn)定性。還可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定工件是否合格,并及時(shí)對(duì)不合格的工件進(jìn)行處理以免其進(jìn)入下道工序。

    由以上自動(dòng)化單元和裝置組成的自動(dòng)化車間或者工廠,如果再加上信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的自動(dòng)化,可以組成具有更加廣泛意義上的自動(dòng)化工廠。

    采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以代替人來(lái)從事一些重復(fù)性的工作,尤其是人無(wú)法或者不能完成的任務(wù),同時(shí)也極大地拓展了人類認(rèn)識(shí)和改造世界的能力,提高了工作效率,保證了產(chǎn)品品質(zhì)。另外自動(dòng)化還可以代替人在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中工作,極大地保證了人的生命和健康。

    因此,機(jī)械加工自動(dòng)化是今后制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),從單機(jī)的自動(dòng)化到單元自動(dòng)化甚至是整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。隨著自動(dòng)化的不斷普及和發(fā)展,自動(dòng)化的程度和自動(dòng)化的水平也不斷提高,自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)量的增加也會(huì)降低自動(dòng)化的成本,自動(dòng)化將在今后的制造業(yè)中發(fā)揮更大的作用。自動(dòng)化也會(huì)把人從單調(diào)乏味的體力工作中解脫出來(lái),去從事第三產(chǎn)業(yè)或者從事更加富有創(chuàng)造力的工作中去。
     FANUC焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析與探究
    關(guān)鍵詞:焊接機(jī)器人,控制系統(tǒng),F(xiàn)ANUC
    作者:汪軍
    摘要:本文著重介紹了FANUC焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的原理,對(duì)FANUC機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各部分的功能進(jìn)行了闡述,對(duì)其出現(xiàn)的一些典型故障處理及日常維護(hù)注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析。

    一、       FANUC控制系統(tǒng)概述

      FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間,是奇瑞*早引進(jìn)的焊接機(jī)器人,也是奇瑞公司*用到具有附加軸的焊接機(jī)器人。

      其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制,以提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)算和坐標(biāo)變換的運(yùn)算速度。采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元,同步控制6軸運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)精度大大提高,*多可控制到21軸,進(jìn)一步改善了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性。支持離線編程技術(shù),技術(shù)人員可通過(guò)離線編程軟件設(shè)置參數(shù),優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序??刂破鲀?nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)集成化,這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)價(jià)格便宜、易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。

     

    控制原理圖

     


    二、       FANUC控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

      控制器是機(jī)器人的核心部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作操作、信號(hào)通訊、狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC—F-200iB為例,對(duì)其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各部分的功能進(jìn)行分析:

    電源供給單元

      變壓器向電源分配單元輸入230V交流電,通過(guò)該單元的系統(tǒng)電源分配功能對(duì)控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。

    安全保護(hù)回路

      由變壓器直接向急停單元供電,并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。

    伺服放大器

      不僅提供伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和抱閘電源,并且與*值編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù),進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)循環(huán)反饋。

    輸入/輸出模塊

      標(biāo)配為ModuleA/B,另外也可通過(guò)在擴(kuò)展槽安裝Profibus板、過(guò)程控制板與PLC及外圍設(shè)備進(jìn)行通訊。

    以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀器儀表交易網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
    溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

    其他推薦產(chǎn)品

    山洋伺服R)( R),a R)+500LD+G現(xiàn)貨特惠
    山洋伺服R)( R),a
    ¥1,000.00
    山洋伺服MSD021A1XX200W/100V特惠庫(kù)存
    山洋伺服MSD021A1
    ¥1,000.00
    山洋伺服Q2AA2215KVCW00特惠庫(kù)存
    山洋伺服Q2AA2215
    ¥1,000.00
    山洋伺服BA050AXWTA14MF BA2現(xiàn)貨
    山洋伺服BA050AXW
    ¥1,000.00
    山洋伺服PBM503DXC24 T850-012EL8現(xiàn)貨特惠
    山洋伺服PBM503DX
    ¥1,000.00
    山洋伺服R53X58884370291824V/2.9A現(xiàn)貨
    山洋伺服R53X5888
    ¥1,000.00
    山洋伺服SGD-A5AN200VA/50W/0.6A現(xiàn)貨
    山洋伺服SGD-A5AN
    ¥1,000.00
    您是不是在找:
    其他伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)直線電機(jī)同步電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 伺服控制器

    首頁(yè)| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會(huì)員服務(wù)| 付款方式| 意見(jiàn)反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款

    国产自产v一区二区三区c按摩_亚洲AV秘片一区二区三3_色婷婷久久综合中文久久一本_色婷婷综合久久久久中文字幕