在工業(yè)機器人領域,ABB,發(fā)那科,庫卡,安川常被人并稱“四大家族”,那么它們的技術到底孰優(yōu)孰劣。doFednc要回答這個問題,首先扔兩個不是結論的結論doFednc一工業(yè)機器人做為一個發(fā)展比較成熟的產品,從普通用戶角度很難評判幾個廠家產品之間的技術差距。就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術有何優(yōu)劣,我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳,開寶馬”。造車用的絕大部分關鍵技術,奔馳有的寶馬肯定也有,其他“營銷性技術”的區(qū)別,不會影響到技術競爭格局。工業(yè)機器人行業(yè)也是如此,從實際應用的角度來看,技術差距造成的影響遠比使用慣/功能設計差異造成的影響要小,除非技術存在代次上的差距。doFednc二要評判這么多家產品之間的技術差距,并給出具有說服力的結論,至少需要兩個前提doFednc是對幾家機器人的典型產品都深入使用和分析過,這需要大量資源支持和長時間的實踐;是需要人員自身具備非常深厚的技術積累,才能給出基本正確的分析結果,這樣的人員在國內非常稀有。我只用過其中家的產品,較為深入的分析過其中家的技術,因此結合以上兩點結論,本文主要作用是為想了解工業(yè)機器人四大廠家基本信息的小伙伴提供一些參考,僅代表個人觀點因此必然受個人喜好影響,由于經歷有限水平有限,肯定有很多不當之處,歡迎評論指出,謝絕撕逼。doFednc以下所有圖片均來源于網絡,侵刪,不再單獨標注。
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2,西門子OP、TP、MP(6AV)系列人機界面屏
3,6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型傳動;數控系統(tǒng)802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅動。
4,西門子6SE6440變頻器,西門子6SE6420, 6SE6430變頻器。
G120,G150,S120系列變頻器整機及板卡。
5,伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
6,伺服電機 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
7,傳動系統(tǒng) 西門子變頻器、MM420/430/440系列,6SE70系列,G120系列,
直流調速器6RA70,6RA28系列,軟啟動3RW系列 及各種備件如:6SY7000、6SY7010等。
8,西門子電機 1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8系列。
9,6EP系列、6DD系列 6GK系列。
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西門子數控伺服系統(tǒng):802C/S/D系統(tǒng) 802D/SL系統(tǒng) 810D/DE系統(tǒng) 820D/SL系統(tǒng) 840D/DE系統(tǒng) 840D/SL系統(tǒng) 840Di系統(tǒng) S120數控伺服系統(tǒng),數控伺服驅動器/控制模塊/電源模塊/備品備件等
西門子NCU數控主板
6FC5357-0BB110AE0 NCU571.2數控主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3數控主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4數控主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3數控主板 6FC5357-0BB13-0AA1
NCU571.3數控主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4數控主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5數控主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2數控主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2數控主板
6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3數控主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3數控主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3數控主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4數控主板
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