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FM455閉環(huán)控制模塊6ES7455-0VS00-0AE0

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¥88.88

型號(hào)
FM455閉環(huán)控制模塊6ES7455-0VS00-0AE0

品牌
西門子

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2024-01-27 00:58:02

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    SIEMENS西門子FM455閉環(huán)控制模塊6ES7455-0VS00-0AE0提示秉澤主要經(jīng)營范圍:PLC及模塊:S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列。變頻器:MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70,V20,V60,V90,S120變頻器系列。觸摸屏:OP27、OP37、OP270、OP370,TD200,TD400C,K-TPOP177TP177,MP277,MP377,等系列。數(shù)控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列。

    FM455閉環(huán)控制模塊6ES7455-0VS00-0AE0

    S7-300集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的S7單邊通信(STEP7)

    S7協(xié)議是SIEMENSS7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:
    通信伙伴無法組態(tài)S7連接
    通信伙伴不允許停機(jī)
    不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)和程序
    本文檔簡要介紹在STEP7V5.5環(huán)境下,S7-300集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟,用于實(shí)現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500CPU之間的S7通信。
    1、硬件與軟件條件
    設(shè)備,數(shù)量,訂貨號(hào),注釋
    CPU315-2PN/DP,2,6ES7317-2EH14-0AB0,V3.2
    表1主要硬件列表
    設(shè)備,數(shù)量,訂貨號(hào),注釋
    STEP7ProfessionalV5.5,1,6ES7511-1AK00-0AB0,V1.8
    CPU1212C,1,6ES7212-1AE40-0XB0,V4.2
    表2軟件環(huán)境
    2、組態(tài)配置
    2.1通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
    選擇電腦的“控制面板>網(wǎng)絡(luò)和共享>本地連接>屬性”打開InternetProtocolVersion4(TCP/IPv4),設(shè)置PC的IP地址,本例中為192.168.0.131。
    圖1.設(shè)置PC地址

    2.2在STEP7中組態(tài)315-2PN/DPCPU,雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

    圖2.S7-300硬件組態(tài)

    圖3.PN-IO屬性

    2.3設(shè)置好IP地址后(本例中為192.168.0.1),點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet(1),如果已經(jīng)存在子網(wǎng),也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。

    圖4.添加IP地址和子網(wǎng)

    2.4點(diǎn)擊快捷菜單中的ConfigureNetwork按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

    圖5.點(diǎn)擊ConfigureNetwork按鈕

    2.5在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇InsertNewConnection添加新連接。
    圖6.添加新連接

    2.6通訊伙伴選擇非(Unspecified),通訊類型選擇S7connection。
    圖7.選擇通信伙伴和通信類型

    2.7點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)(Establishanactiveconnection),并填寫通信伙伴的IP地址,注意LocalID編號(hào),本例保持默認(rèn)值1。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕。
    圖8.S7連接屬性

    2.8在地址詳細(xì)信息對(duì)話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號(hào)和槽號(hào),如通信伙伴是S7-300/400CPU則槽號(hào)為2,如通信伙伴是S7-1200/1500CPU則槽號(hào)為1。點(diǎn)擊OK。

    圖9.S7地址詳細(xì)

    2.9選中CPU,先編譯再下載
    圖10.編譯下載

    2.10下載完成后,可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕,查看連接狀態(tài),如下圖所示,則表示組態(tài)的連接已經(jīng)建立。

    圖11.連接已建立

    2.11如果出現(xiàn)如下圖所示的情況,則說明連接沒有建立,請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。

    圖12.連接未建立

    3、編寫PLC程序,調(diào)用通訊塊
    3.1組態(tài)連接建立后,需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中,如下圖所示:
    圖13.PUTGET指令位置

    3.2調(diào)用PUT指令,本例中本地S7-300CPU將DB10.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)寫入通信伙伴CPU的DB11.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

    圖14.PUT指令

    參數(shù),說明
    REQ,上升沿觸發(fā),一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)
    ID,連接ID(參看圖8)
    ADDR_1,指向伙伴CPU接收地址區(qū)域
    SD_1,指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域
    DONE,發(fā)送完成(上升沿)
    ERROR,有故障發(fā)生(上升沿)
    STATUS,故障代碼
    表3PUT管腳說明
    3.3調(diào)用GET指令,本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)讀入到本地S7-300CPU的DB21.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

    圖15.GET指令

    參數(shù),說明
    REQ,上升沿觸發(fā),一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù)
    ID,連接ID(參看圖8
    ADDR_1,指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域
    RD_1,指向本地CPU接收地址區(qū)域
    DONE,接收完成(上升沿)
    ERROR,有故障發(fā)生(上升沿)
    STATUS,故障代碼
    表4GET管腳說明
    3.4S7-300CPU做S7通訊的客戶端時(shí),伙伴CPU無需組態(tài)編程,準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500CPU,需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問",如下圖所示:

    S7-300集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的S7單邊通信(TIA)
    S7單邊通信,僅需在客戶端側(cè)進(jìn)行組態(tài)編程;服務(wù)器側(cè)CPU無需組態(tài)編程。
    所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-300PN口做客戶端,只需要在S7-300CPU側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式PUT,GET指令進(jìn)行通信。
    S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程
    服務(wù)器側(cè):S7-1200/1500CPU注意事項(xiàng)
    所完成的通信任務(wù):
    S7-300集成PN口CPU作為客戶端讀取對(duì)方S7CPU中DB1的數(shù)據(jù)到S7-300的DB3中。
    S7-300集成PN口CPU作為客戶端將本地DB4中的數(shù)據(jù)寫到對(duì)方S7CPU中DB2中。
    項(xiàng)目創(chuàng)建環(huán)境:TIAV13SP1
    S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程

    新建項(xiàng)目并完成硬件配置(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

    圖1.組態(tài)設(shè)置子網(wǎng)
    網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
    打開“NetworkView(網(wǎng)絡(luò)視圖)”配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“Connections(網(wǎng)絡(luò))”圖標(biāo),選擇“S7Connection(S7連接)”,然后選中300CPU,右鍵選擇“Addnewconnection(添加新連接)”如圖所示。

    圖2.添加連接

    然后在“Createnewconnection(連接)”窗口中,選擇“Unspecified”,然后點(diǎn)擊“Add”建立S7連接,如圖2.所示。

    圖3.建立S7連接

    “S7_Connection_1(S7_連接_1)”為建立的連接,選中連接,在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫對(duì)方設(shè)備的IP地址,如下圖4.所示。

    圖4.定義連接對(duì)方的IP地址

    圖5.定義通訊雙方的TSAP號(hào)
    注意:
    通信的對(duì)方設(shè)備為
    S7-300集成PN口或CP卡,TSAP地址:03.02
    S7-400集成PN口或CP卡,TSAP地址:03.XX;XX為400CPU設(shè)計(jì)插槽號(hào)
    S7-1200集成PN口,TSAP地址:03.00,或03.01

    S7-1500集成PN口或CP卡,TSAP地址:03.01

    圖6.連接ID號(hào)

    ?

    注意:此處的ID號(hào),將在編程的PUt,GET塊中填寫(16進(jìn)制)
    配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。

    圖7.通訊連接狀態(tài)

    指令塊編程
    在OB1中,從“Instruction(指令)”>“Communication(通信)”>“S7Communication(S7通信)”下,調(diào)用Get、Put通信指令,創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3和DB4,定義成101個(gè)字節(jié)的數(shù)組,程序調(diào)用如下圖8.所示。

    圖8.程序調(diào)用功能

    功能塊管腳說明:
    CALL“GET”,DB1,調(diào)用GET,使用背景DB塊:DB1;
    REQ,M10.0+P沿,上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘;
    ID,W#16#0001,連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào),如圖5.所示;
    NDR,M30.0,為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù);
    ERROR,M30.1,為1時(shí),有故障發(fā)生;
    STATUS,MW32,狀態(tài)代碼;
    ADDR_1,P#DB1.DBX0.0BYTE10,從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址;
    RD_1,P#DB3.DBX0.0BYTE10,本地接收數(shù)據(jù)地址;
    CALL“PUT”,DB2,調(diào)用PUT,使用背景DB塊:DB2;
    REQ,M10.0+P沿,上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘;
    ID,W#16#0001,連接號(hào),要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào),如圖5.所示;
    DONE,M30.2,為1時(shí),發(fā)送完成;
    ERROR,M30.3為1時(shí),有故障發(fā)生;
    STATUS,MW34,//狀態(tài)代碼;
    ADDR_1,P#DB2.DBX0.0BYTE10,發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址;
    SD_1,P#DB4.DBX0.0BYTE10,本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。
    監(jiān)控結(jié)果
    通過在S7-300側(cè)編程進(jìn)行S7通訊,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換,以S7-1200為例,結(jié)果如下圖。

    圖9.監(jiān)控結(jié)果

    服務(wù)器側(cè):S7-1200/1500CPU注意事項(xiàng)
    當(dāng)通信的對(duì)方CPU為S7-1200或S7-1500時(shí),有如下步驟必須設(shè)置。

    1.S7-1200,S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊,必須設(shè)置為“非優(yōu)化”(即默認(rèn)的勾選取消掉)如圖10所示:

    圖10.S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置
    2.S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU,在CPU屬性--->保護(hù)--->連接機(jī)制中,
    勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴...”,如圖11所示,

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