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840D數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU控制主板
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更新時(shí)間
2020-07-25 20:25:02
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840D數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU控制主板
840D數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU控制主板
840D數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU控制主板
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SIEMENS(西門子銷售中心)
上海西邑電氣技術(shù)有限公司
zx-plc.com )
:萬紫云(銷售經(jīng)理)
串口模塊ET200S 1SI(訂貨號(hào):6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模塊,支持兩種軟件協(xié)議(ASCII和3964(R)),通過接線區(qū)分可支持三種硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件組態(tài)中選擇模塊時(shí),硬件目錄中有以下六種版本的模塊:
? ASCII (4B)
? ASCII(8B)
? ASCII(32B)
? 3964(R) (4B)
? 3964(R) (8B)
? 3964(R) (32B)
4/8/32字節(jié)代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣蚀笮?,字?jié)數(shù)越大,吞吐率越大,即數(shù)據(jù)傳輸越快,但是在ET200S機(jī)架上占用的I/O存儲(chǔ)區(qū)也越多,如果從傳輸速率考慮,選擇32B快,如果從占用的I/O區(qū)小考慮,選擇4B占用少,根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義,如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接,如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意:RS485接口內(nèi)部已經(jīng)短接,不需要外部短接處理,只要直接連接1,2,8。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊,需要單獨(dú)安裝一個(gè)軟件,然后在Libraries下才有ET200sSI的庫,功能塊可供通訊調(diào)用,該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調(diào)試器
第三方提供的串口調(diào)試工具,可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載,可用于測試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明,1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口,連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4.組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 組態(tài)和配置
1.打開STEP7,點(diǎn)擊File->New...創(chuàng)建一新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項(xiàng)目對(duì)話框
2.用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱,選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名稱為 317-2PN/DP ,如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU和ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊,如下圖8所示,注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII (這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣?,不考慮占用的I/O存儲(chǔ)區(qū)的大?。?。
西門子低壓代理
圖8組態(tài)硬件
4.雙擊1 SI ASCII 模塊,點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng),配置串口通信 參數(shù)。
圖9 參數(shù)分配
本例中,“Interface”設(shè)為RS232C接口,勾選斷線診斷,流量控制:無。通信波特率:9.6kb/s,數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,奇偶效驗(yàn):無,字符延遲時(shí)間:4ms,其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意:設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。